3 电控系统及工作原理

　　3.1 电控系统

　　RJY-55型架空乘人装置电控系统主要是由防爆型PLC控制箱、本安操作台、各种系统保护开关（越位保护、速度保护、掉绳保护、沿线急停保护、重锤下线保护等）、语言报警信号、人员操作信号、音乐播放装置等部分组成。

　　3.2 工作原理

　　RJY-55型架空乘人装置的核心控制装置防爆型PLC控制箱、本安操作台安装在架空乘人装置机头位置，可以实现架空乘人装置的启停、急停控制，以及故障复位和画面切换功能。各种保护装置接入PLC控制箱，根据现场控制程序要求实现系统保护功能和设备运行需要。PLC对整个系统的运行进行控制和管理，并执行正常的操作程序，接收并生成开车信号和停车信号，实现各种保护及闭锁。通过PLC运算和处理远红外监测单元采集入口处的上人车时自动开车，无人乘坐时自动停车。系统运行期间，控制站实时接收各类保护开关、监测装置的状态信号，经PLC运算和处理之后，进行系统运行控制和输出保护信号。由操作台完成控制操作，操作台分操作面板和显示面板，显示面板可显示当前设备运行状态，操作面板可完成各种控制操作。

　　显示面板采用LED显示窗实现“机头越位”、“机尾越位”、“过速保护”、“掉绳保护”、“重锤下限”、“急停*区”等故障显示，且能实现“连续（手动）方式”、“间断（自动）运行”、“检修方式”、“调试方式”、“急停，禁启”、“高速闸制动”、“运行速度”、“运行剩余时间”等相应的运行状态。操作面板可完成手动和自动操作切换，选择旋钮处于“连续”位置为手动操作，处于“断续”位置为自动操作。控制系统主要由一台主站控制器和若干分站控制器组成。它们之间采用CAN总线进行通信。

　　RJY-55型架空乘人装置主站控制器置于机头操作台，分站控制器4台分别安装在+87乘车点、-23乘车点、-81乘车点和机尾-150乘车点.主站控制器负责架空乘人装置的启动与停车等操作，同时监测驱动各分站控制器的状态，根据监测数据和运行控制逻辑，向驱动装置发出相应控制信号，并把当前的运行信息通过CAN总线发送给各个分站控制器。架空乘人装置被分站控制器划分成若干运行区段，各分站控制器负责监测其归属段的启动、拉线、故障和闭锁信号，同时显示由主站控制器发送的系统倒计时时间等运行状态信息。分站控制器不能直接向驱动装置发出控制指令，相应控制信号经编码后通过CAN总线发送到主站控制器.然后由主站控制器执行相应的控制命令。

　　乘人装置机头、机尾以及中途各乘车点分别装有红外线传感器，然后传感器分别接入各分站控制器。红外线传感器是一种新型高灵敏度探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量变化，并将其转换成电压信号输出，然后传输到主控制器。当乘车人员通过乘车点时，通过传感器检测来实现无人乘坐时，系统自动停车，有人乘车时自动启动，从而实现无人值守。实现无人值守的启动模式，运行将以程序内部设定的时间限时运行（此时间根据装置从机头运行到机尾的时间设定.再延时30秒钟后自动停机），启动后计时器开始计时，当有上人检测信号时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当剩余时间为0时系统将自动停机。

　　4 结语

　　通过远程监控系统与架空乘人装置控制系统相结合，实现了架空乘人装置监控和无人值守一体化，通过组建工业以太网实现通讯功能，采用研华原装工控机，运用组态软件技术平台来实现设备运转状态的监测与控制，提高了煤矿企业对设备运行状况的监测和对设备的科学管理能力，在煤矿安全生产中有着非常广阔的应用前景。

　　参考文献：

　　[1]陈国华.基于工业以太网的架空乘人装置无人值守运行研究[D].电子科技大学硕士论文，成都：电子科技大学，2012.

　　[2]翟仁羽，郑红娟.新型架空乘人装置的设计与应用[J].煤矿开采，2008，（4）：45-47.

　　[3]颜兴亮.井下架空乘人器驱动装置技术改造[[J].矿山机械，2003（5）： 63-64.

　　[4]陈岐范，王敬冰，王伟.长距离多变坡架空乘人装置的开发应用[J].山东煤炭科技，2002，（8）：31-32.

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