【摘 要】 架空乘人装置具有快速、安全、高效的运输特点，在井下辅助运输中得到快速的发展，成为井下人员运输的主要方式。本文较为详尽的论述了河南能源永锦一矿架空乘人无人值守系统的特点和功能，以期能为其他企业类选型和应用提供参考。

　　【关键词】 架空乘人装置 无人值守 集中控制

　　架空乘人装置是近年来在煤碳行业推行的一种新的人员运输形式[1-3]，该装置因其快速、安全、高效在煤矿井下辅助运输系统中得到了快速的发展，已逐渐成为井下人员运输的主要工具[4-5]。河南能源永锦一矿，从2012年初到2013年底两年内开掘了两条行人斜巷，采用RJY-55型和RJY-37型两部斜巷乘人装置运送人员，随着两部架空乘人装置的运行，永锦一矿彻底淘汰了斜巷人车，给生产带来了极大的便利，但由于系统采用人工操作，自动化程度很低，在使用中暴露出了诸多问题，为此，永锦一矿与株洲天成公司合作，共同开发出一种稳定、可靠、保护齐全、功能强大、技术先进的自动控制和监控系统。本文对该系统的特点和功能进行了系统的论述，以期为其他企业选型和应用提供参考。

　　1 问题的提出

　　2013版《煤矿安全规程》第365条规定：人员上下的主要倾斜井巷，垂深超过50m，应使用机械运送人员。目前我国煤矿提升运送人员广泛采用斜巷人车和斜巷架空乘人装置，而架空乘人装置因其快速、安全、高效的运输特点，在井下辅助运输系统中得到了快速普及，将逐步替代斜井人车，成为井下人员运输的主流。河南能源永锦一矿，推广应用新设备新技术，淘汰落后设备，从2012年初至2013年底两年内安装使用由湘潭恒心实业公司开发的RJY-55型和RJY-37 型两部斜巷架空乘人装置，随着两部装置的运行，永锦一矿彻底淘汰了斜巷人车。

　　使用架空乘人装置运送人员，乘车人员随到随走，不再候车，实现了连续性运输，提高了运输功效。但因系统采用人工操作，不能对乘人装置的运行情况及时巡查，更不能及时发现和处理钢丝绳掉道、跳槽等事故，会造成事故的进一步扩大，威胁乘坐人员安全。同时又因乘人装置运送距离远，不能精准确定人员的上下数量和时间，导致架空人车必须不间断运行。这样造成设备长时间运行，既浪费能源，又使设备磨损加剧。为了推广适合煤矿需要的安全、高效辅助运输设备，加快煤矿运输现代化的步伐，实现架空乘人装置无人乘坐时能自动停车，有人候车时能自动开车，研发架空乘人装置无人值守系统成为提高设备运行安全水平和运输效率，降低运行成本的迫切需求。

　　为确保架空乘人装置实现无人值守安全运行，永锦一矿再次与株洲天成公司合作，共同开发出一种稳定、可靠、保护齐全、功能强大、技术先进的控制和监控系统。该系统不用操作司机，维护工作量少，既能实现长期的连续运行，又能实现无人值守运行和远程智能监控运行等多种运行状态；具有故障报警、开车预警、声光语音提示等功能，该技术在国内处于先进地位。

　　2 系统组成及功能

　　2.1 系统组成

　　本系统由调度室上位机、组态监控软件、以太网交换机、通讯接口、UPS电源、打印机、井下光端机、隔爆兼本安型稳压电源、辅件等组成。该系统核心硬件主要包括可编程控制器（PLC）控制模块、可编程控制器（PLC）通讯扩展模块、以太网网络通讯设备以及工控机服务器等。通过组建工业以太网实现通讯功能，在工控机上组态软件的监控界面来实现对设备运转状态的实时监测与控制。

　　2.2 功能

　　该系统具备如下所述的各项功能：

　　（1）集控室可远程控制架空乘人装置的启、停、急停、故障复位等。（2）对系统（传感器等）相关数据进行实时监测；论文网站如减速机油温、当前运行速度、运行时间等。数据计算、判断、处理、传输、控制等功能具有实时性，能周期循环运行，而不中断。（3）实时掌握系统的当前状况、故障等情况。（4）具有在不中断正常监控功能的条件下由用户随时生成、修改各种参数及表格的功能。（5）具有系统相关信息输出、存储、历史查询、打印（可打印运行画面、图片、数据报表、曲线）等功能（6）可实现监控信息、画面等远程局域网访问，方便设备信息共享。 （7）系统对各个监视点进行远程监视、对关键画面进行拍照、历史记录存储、调入查看等。上下人地点及变坡点有视频监控装置。（8）采用研华原装工控机，运用组态软件技术平台模拟现场工况，实时监控系统参数、系统状态、各保护传感器的状态、故障信息、故障实时“语言告警”、历史记录查询等；提供通讯服务器及相关软件，并可在以太网上进行信息共享（即WEB发布功能）。

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