（7）后配套油缸的液压油压力小于预设的数值。

　　2 盾构机推进系统故障

　　盾构机推进系统出现故障主要有两种情况。

　　2.1 故障一

　　当盾构机准备工作时，推进油泵运行正常，准备推进，但是在调节油缸组压力的时候发现油压一直低于启动压力（即大约14bar），导致了油缸压力不够，无法工作。

　　根据盾构机运行的条件可知，当盾构机无法实现正常工作时，一定时其中的某个条件未能实现。因此，通过对不同条件要求的分析排除故障产生的原因。首先，从前两项条件做起，发现没有异常，再将推进系统改变为管片拼装的模式，发现其油压正常，液压缸运作正常，则可以推定其管片拼装模式中，其工作运行正常。

　　再到下一个模式，掘进模式，在这个模式中，主要检查工作压力控制阀的电信号是否正常显示，以及油缸组流量控制阀运行是否正确。若二者都显示正常，则进一步检查推进系统的细小参数值。

　　最后看主控室显示屏所显示的盾构机的掘进压力，其压力数值为400bar，为正常数值，这个数值是从油泵向PLC所传送的信号。通过这个数值表明，其电磁阀没有问题，发现是电信号中断，因此要从电信号中断的原因着手。

　　故障产生原因及排除

　　通过S266盾构机上PLC程序对盾构机推进系统的分析，可以了解到油泵的压力传感器是如何控制盾构机的工作。

　　盾构机4组不同的油缸压力调节按钮在通过对PLC的输入值进行处理，分别加上25bar即可作为不同组的油缸的压力控制值，设为a，通过该数值来控制不同油缸的压力控制阀，在此基础上，不同组别的油缸的压力传感器数值的最大值分别加上20bra，设为b，将其余压力传感器的数值保持在一定幅度内的动态地相应与平衡，从而来调节油泵压力控制阀，实现对不同组别推进油缸压力值的控制，从而控制盾构机的运作。

　　简而言之，即增大A组（1组）的油缸的压力控制阀的数值，则其压力传感器则会变小，在这样的情况下，油缸组压力的最大数值b又要与压力传感器的数值保持动态的平衡，因此PLC必须要对压力控制阀进行调节，保持b与压力传感器数值的平衡。

　　而在该故障产生的情况下，压力传感器损坏，因此无法实现与压力传感器的平衡，因此在对压力控制阀输送电信号的时候发生错误，导致液压缸无法正常运转。解决的方法就是更换压力传感器，则能使得盾构机推进系统正常运转。

　　2.2 故障二

　　盾构机推进系统还容易出现的另一种故障是在管片拼装模式下发生的，当在对推进系统进行试验时，设定由单个油缸进行推进伸缩时，出现了多个油缸的同时伸缩。

　　根据推进系统的工作原理，控制推进油缸的伸缩主要是通过推进油缸自身实现的，因此其故障产生原因，主要是推进油缸自身的缺陷。

　　当伸出油缸在运行的过程中，若前方出现了障碍物，油缸的推进压力较小，无法正常伸缩时，则说明油缸的液压油压力不足，导致了其不能正常的伸缩。要判断是否是这个原因，通过检查推进主阀是否正常运转来实现。当推进主阀在正常运转时，油缸伸出的时候，其有杆腔和无杆腔都满足一定的油压，在此基础上，不同腔承受压力的面积不同，共同推动油缸伸出。因此，若单向阀产生问题，导致油缸的回油过程中，其过滤器产生阻力，则会出现故障。只需要将其过滤器更换，即可消除故障。故障产生原因及排除

　　由上可知，若盾构机停止工作的时间较长，容易导致其单向阀发生生锈的情况，直接导致了单向阀失去工作效力，同时，若工作人员对于回油过程中的过滤器没有进行良好的控制，导致过滤前后油压不同，存在一定的差额，则会导致油缸不当地伸出。

　　因此排除故障只需要更新过滤器，避免过滤前后所产生的压力，则可使得推进系统正常工作。

　　【参考文献】

　　[1]王国义.盾构机推进系统及故障排除[J].山西建筑，2012（23）.

　　[2]于睿坤.盾构机推进系统分析与建模[J].山西建筑，2011（01）.

 

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