⑤工件随动装置：水切割工件无需装夹，为保证破甲弹各切割部位定位后实现圆周环切，采用专门设计的对轮、多节同步旋转装置，既顾及水射流切割溅射及水收集器的布置，又保证弹体正常匀速旋转。

　　⑥控制系统：以PLC为核心，由本安开关、防爆控制箱等组成。充分考虑系统组件的联动自锁、互锁、切割位置检测及故障诊断等。

　　2.2 单兵破甲弹切割切割方案 对69式40mm破甲弹拆分处理，就是将其中的引信、炸药、发射药、点火具这些爆炸危险品拆除，使其完全去功能化。高压水切割拆解，就是将69式40mm破甲弹对如图3所示的4个部位用高压水射流同时进行环形切割，使部件分离，取出其中的爆炸危险品。

　　由于要切割的4个部位的材料材质不同，需要切割的厚度不同（如表2所示），切割前，通过压力分配器，调定相应部位切割头的切割力，以确保切割效果。

　　2.3 系统工作过程

　　①将弹体定位放置在输送装置上，开启防爆传递小窗送入抗爆间；移料机械手将其定位摆放在工件随动系统上，使水切割系统的4个切割头对准图3所示的四个部位。

　　②启动控制系统，让工件随动系统的对轮、多节同步旋转装置带动破甲弹旋转，4个切割头按照事先设定的不同射流压力工作。

　　③弹体旋转一周，将切开的四段分别收取。

　　④水、磨料、金属屑流入多切割头平台的水收集器后，流经管道进入水质处理装置，逐级沉淀过滤、水离解后，固定取水样装置检测合格的水循环再用。

　　⑤开启防爆传递小窗输入下一发弹，开始下一循环的工作。

　3 方案的优点与技术难点

　　3.1 方案的优点 ①用高压水射流切割法取代旋卸分离法拆分69式40mm破甲弹，实现了危险作业完全人机隔离，避免危险品的频繁装夹、移送，减化了作业流程，安全可靠性好。②避免了破甲弹拆分不开，需炸毁处理的安全隐患，还减少了环境污染，同时可提高材料回收率。③高压水切割系统实现了破甲弹拆解自动化，提升了破甲弹拆解生产的本质安全度，大幅度降低了工人的劳动强度。

　　3.2 技术难点和实现途径

　　①高压发生器和四个喷嘴匹配问题

　　1）足够高的压力以保证四个喷嘴正常切割工作。

　　高压发生器额定压力有一定冗余度或有多台高压发生装置并行运转。2）因切割材质、厚度不同，四个喷嘴所需压力不同增设压力分配器，以调整四个喷嘴在切割同一产品的不同材质、不同厚度时所需的不同压力，以及适应其他产品的切割之需。

　　②水收集器设计

　　将水收集器和防水雾、防飞溅装置集成。

　　③产品定位放置

　　工件随动装置，依每种产品外形不同定制，可更换。另外加装定位探测器，提示高精度机械手，当放置位置不当时，系统报警，机械手抓取调整重放。

　　④水质处理问题

　　因水用量较大，若水循环使用，切割后的含杂质水的处理问题。切割后的水拟采用分级沉淀、过滤，将其中的砂料、金属屑除去后，经水离解装置再处理，使其成为可循环用之水。

　　4 结束语

　　废旧单兵破甲弹高压水多头切割拆解是一种新型、安全高效、自动化程度高的方法。本文提出的单次多头切割分解单兵破甲弹设计方案和对有关技术的分析，对现有破甲弹处理生产线改造具有一定的指导意义，对其它类别废弹药处理，也有很高的参考价值。

　　参考文献：

　　[1]温效康，宋拥政，梁志强.高压水切割技术的试验研究[J].锻压机械，METALFORMING MACHINERY，1994（5）：15-19.

　　[2]薛胜雄，黄汪平.我国高压水射流设备的发展方向[J].流体机械，1999（01）： 34-37.

　　[3]周志龙，周明来，王冬.高压水射流技术的发展及其在军内外的应用[J].重庆工业高等专科学校学报，2003，18（02）： 50-52.

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