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智能航标灯系统及其GPS定位算法的思考(2)

人气指数: 发布时间:2017-11-15 17:02  来源:http://www.zgqkk.com  作者: 卜玉
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  2.2差分GPS分类 
  2.2.1位置差分 
  位置差分是最为简单的差分测量方式,通过卫星接收机向用户发送改正数,促使用户对航向和位置进行校正。位置差分只需要向用户发送三个GPS数据,因此较为简单和方便,但其受站点间的距离影响较大,并且只有当用户和接收机观测的公平是卫星相同时,才能实现校正结果的精确性,因而,定位的精度受外界因素干扰较大,目前,位置差分测量方式已不常用。 
  2.2.2伪距差分 
  伪距差分是应用最为广泛的差分测量方式,通过将接收机接到的卫星信号的真实距离推算出基准站到用户的伪距,从而依据接时钟的偏差计算用户的实时位置。由于伪距差分受外部因素的干扰较大,在实际测量中,会存在偏差。因此,需要消除时钟的接收偏差和传播延时偏差,对提升伪距差分定位的精度具有重要意义。 
  2.2.3载波相位法 
  虽然位置差分和伪距差分取得了一定的发展成效,能够实现精准定位和导航,但在一些对导航定位精度要求较高的领域,仍无法满足其精准的定位需求,因此可以选择载波相位差分法,进行精准的三维定位。载波相位差分法通过对不同测站间的观测值进行分析和处理,并发送给基准接收机,实现对卫星定位的测量。 
  2.3 GPS定位误差 
  GPS的定位误差主要包括卫星误差、传播误差和接收误差三种不同的误差类型。第一,卫星误差是由卫星星历误差、卫星时钟误差和相对论效应误差构成的。卫星星历误差主要源于GPS卫星运行轨道的不稳定性造成的,卫星时钟误差主要是由卫星的偏移造成的,相对论效应误差受接收机和卫星时钟的运动速度和重力位影响较大。第二,传播误差由电离层误差、对流层误差和多路径效应误差构成。电离层产生误差的原因是卫星传播信号发生改变,对流层产生误差是由卫星信号的高度和角度不同导致的,多路径效应误差是由建筑物和水面等产生的反射波对原卫星信号进行削弱导致的。
  3.基于差分技术的GPS定位改进方案 
  3.1差分方法的选择 
  由于传统航标灯系统中GPS的定位并不精准,无法满足一些对定位精准度要求较高的用户,因此,合理选择差分技术对GPS进行定位就显得十分关键。位置差分的精度较低,已经逐渐被淘汰。载波相位差分技术的精度较高,覆盖的范围广,受外界因素的干扰较小,但其结构复杂,建设投资的成本较高且维修的难度较大,因此,不适应GPS的定位需求。伪距差分具有较高的测量精度,适合在精度为1.5米的情况下进行作业,能够充分满足智能航标灯系统的定位精度要求,并能够适用于所有的GPS信号接收机,属于较为理想的定位测量方法,值得被广泛采用和借鉴。 
  3.2 GPS伪距差分定位系统设计 
  本文设计的GPS伪距差分定位系统由一台GPS信号接收机、航标灯终端和监控中心构成,GPS信号接收机安装在已知点上,由GPS卫星发射定位和导航的卫星信号,地面监控中心和航标灯终端同时对定位信号进行接收,并将接受的GPS卫星信号与已知数值进行比较,求出伪距的修正值,实时传送至监控中心,航标灯的终端接收到导航定位信号,利用ARM处理器对其定位信息进行计算,得出准确的经纬度信息,然后将计算结果发送给地面监控中心,地面监控中心依据伪距的数值对航标灯的方向进行修正,从而使定位的精度不断提升。一旦发现航标灯的位置发生的偏移较为严重,应根据实际情况向地面监控中心提出维修申请,并通过监控中心及时查询航标灯的运行情况。 
  在利用GPS对航标灯进行实时定位的过程中,应建构由调制调解器和无线电台构成的数据链,实现与GPS信号接收机的连接。同时利用RS-232-C接口实现通信设备与航标灯终端的连接,将基准站GPS信号接收机接收到的数据实时传送给调制调解器,然后,利用调制调解器对接收到的GPS数据进行编码之后发送给无线电发射机。最后将从调制调解器解调完的数据通过RS-232-C接口发送给用户,从而完成整个信号传输过程。应用结果表明,本次GPS定位系统设计采用伪距差分的定位测量方法,通过对伪距的修正,有效降低了定位的误差,提高了定位的精度。 
  4.结论 
  通过以上研究发现,在研究智能航标灯系统及其GPS定位的過程中,通过了解智能航标灯系统的总体架构和功能,能够从总体上对研究对象进行把握。在此基础上,利用伪距差分技术研究GPS定位系统,并设计GPS伪距差分定位系统,能够有效提升定位的精度。因此,在研究智能航标灯系统及其GPS定位的过程中,,可以应用上述方法。

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