b） Start State

　　图6 Ps的报文显示

　　a） Lock Cmd

　　b） Unlock Cmd

　　c） Tailgate release Cmd

　　d） Panic Cmd

　　图7 RKE的报文显示

　　图8 故障报文显示

　　5 结论

　　基于CANoe软件建立的汽车PEPS系统诊断测试的仿真环境，能真实有效地模拟出车载网络的通信情况，对车载总线上的诊断信息进行快速精准的采集，分析和管理，不仅大大降低了测试成本，还提高了系统测试的准确性，在汽车PEPS系统发展和完善过程中起到了非常重要的作用。

　　参考文献：

　　[1]Konrad Etschberger. Controller Area Network[M]. Weingarten： IXXAT Automation GmbH， 2000.

　　[2]Vector Informatik GmbH. CANoe Installation Guide，CANoe User Guide， CANdb++ User Guide[M]. Eberdingen： SATZTEAM Fotosatz & Neue Medien Gmbh， 2002.

　　[3]黎善斌.基于网络控制系统的CAN实时性能研究[J].化工自动化及仪表，2003，30（4）：1-6.

　　[4]朱彬，刘新宁.基于AMBA总线的AES算法设计[J].信息化研究，2009（5）：47-50.

　　[5]魏嘉银，吕虹，秦永彬.一种基于AES算法的通信信息加密传输方案[J].计算机与数字工程，2011（10）：121-124.

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