4结语

　　比较两种基于SVM的控制系统可以知道，采用预测PI控制器的DTC控制系统转矩响应速度略慢，磁链脉动程度基本相同，但转矩脉动进一步得到改善。原因是由于采用预测思想和转矩PI控制器的DTC控制系统只是对磁链的大小和方向进行了最优的预测和控制，而对转矩则是由线性PI控制器控制，这种预测的最优效果直接作用对象是磁链，而不是转矩，对转矩的控制是间接的，所以系统对转矩响应速度略慢。而采用滑模变结构转矩和磁链控制都是直接的，可以使两者同时趋于最优。

　　参考文献

　　[1]Jun-KooKang，Seung-Ki.NewDirectTorqueControlofInductionMotorforMinimumTorqueRippleandConstantSwitchingFrequency.IEEE.Trans.onIndustryApplications199935（5）：1076～1082.

　　[2]王晓明，王玲.电动机的DSP控制——TI公司DSP应用，北京：北京航空航天大学出版社，2004.

　　[3]D.Swierczynski，M.P.Kazmierkowski.DirectTorqueControlofPermanentMagnetSynchronousMotor（PMSM）UsingSpaceVectorModulation（DTC-SVM）-SimulationandExperimentResults.IEEE.Trans.onIndustryApplications20026（2）：751～755.

　　[4]田蕉.永磁同步电机SVM-DTC控制策略研究：[硕士论文].南京：南京航空航天大学，2004

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