整体式动臂结构简单，刚性好，重量轻，操作灵活。在非工作状态下将小臂折回，回转至基座一侧停放，远离铁水罐。这样既节省空间，同时也减轻了因环境温度造成的液压元件内部密封的老化失效，对主要工作元件起到了一定的保护作用。

　　工作臂作业半径约5.5m，作业高度约4.3m，实现了站内作业区的全覆盖，能够满足铁水罐正工作位和站内待处理位两种工况的作业要求，如图2所示。

　　在非工作状态下，转动回转平台至工作臂与轨道方向成一定角度，将小臂折回停放。按照该方式停放后，设备不会影响机车的正常运行。

　　工作臂、油缸以及破碎锤都会做相应的隔热保护措施，保护工作装置不受高温的侵害。

　　4.3.动力

　　动力源为37KW电机和液压主泵。电机驱动结构简单、耐用、可靠，易于维护；液压齿轮泵具有结构简单，工艺性好，对油液污染不敏感，维护方便，使用寿命长等特点。

　　由于现场粉尘污染严重，温度较高，对液压系统的损害极大，因此将动力系统与主机独立开来，远离作业区域，这样就可以最大程度的保护液压及动力系统的安全稳定，减低故障率。

　　4.4.操作室位于主机上方的平台，离地高度约4m，这样既可保证操作者的安全，且有良好的工作视线，使其能够安全准确地作业。操作室内设空调和隔热防护装置，保证操作者的安全，同时给操作者提供一个舒适的工作环境。

　　操作方式通过无线遥控装置发出的信号来控制主阀，实现机构的各个动作。无线遥控不受操作室限制，使操作更加灵活、方便。

　　4.5.作业工具采用进口液压破碎锤，冲击功730J，冲击频率600～1800b/min。此型号液压破碎锤质量稳定，高效可靠。

　　在清理罐口结渣时，液压锤会以0.745吨/次的冲击力直接作用于结渣，据了解，附着于罐口的结渣易于清理，因此当液压锤工作时，间接作用于铁水罐及倾翻机构的冲击力已经分散和减弱，铁水罐和倾翻机构所受的力远小于0.745吨。液压锤工作时间较短，连续冲击力不会对铁水罐架、倾翻机构和运输设备造成多大影响。

　　5.主机参数

　　5.1.重量及作业范围

　　重量：约5T；作业半径：5.5m；作业高度：4.3m

　　5.2.电机

　　额定功率：37KW；额定转速：1470r/min

　　5.3.液压系统

　　主泵：最大排量 40ml/rev；工作压力：20MPa

　　5.4.控制系统

　　无线遥控 液压先导

　　5.5.液压锤

　　冲击功：730J；冲击频率：600～1800b/min

　　结束语：

　　在炼钢折罐间安装4台罐口清理机后，解决了因罐口结渣导致的铁水残留问题，原来存在的压铁罐现象、结盖、蹲罐情况也有了明显改善，保证了炼铁、炼钢生产顺行和正常的铁路运输。在满足现场生产要求的同时也带来了效益，经统计平均每天对14个罐口进行处理，可减少重皮罐进行倒渣的铁水损失，每个铁水罐约可减少铁水损失0.4吨，年经济效益约566万元。

　　罐口清理机操作简单，设备机构故障率低，实现了预期目标。

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