摘要：

　　介绍芯片SJA1000的特性以及芯片的初始化设置，设计基于Atmega128单片机、SJA1000芯片以及MCP2551的CAN总线通信应用。该应用的硬件架构和程序算法实现了1个主节点和2个从节点之间的通信，并给出了软件设计的思路和流程。经测试，此设计达到了预期效果，系统扩展方便，运行稳定，并得到了很好的实际应用。

　　关键词：

　　SJA1000芯片；Atmega128单片机；CAN总线；MCP2551芯片

　　中图分类号：TP309 文献标识码：A 文章编号：1005-3824（2014）01-0052-03

　　0 引 言

　　随着单片机在工业控制领域的应用越来越广泛，在很多场合都需要用单片机对现场的信息进行采集与处理，并与主机进行通信，但往往会遇到长远距离和大数据量传输不足的问题，通过CAN总线可以解决此问题。本文用Atmega128实现主从节点相互通信的简单电路，但此单片机不能独立地满足要求[1]，需要用到CAN 总线控制器、SJA1000芯片以及相应的收发器MCP2551芯片来设计。

　　1 SJA1000芯片

　　1.1 简介

　　SJA1000是一种独立控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制（controller area network，CAN）。它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN 控制器（BasicCAN） 的替代产品，而且它增加了一种新的工作模式（PeliCAN），这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议，具有较强的抗干扰能力和检错、纠错能力[2]。

　　本文芯片工作在PeliCAN模式下，将芯片的MODE引脚置1，即让SJA1000的外部控制总线采用Intel模式[3]。

　　1.2 SJA1000芯片初始化

　　设置芯片工作在PeliCAN模式下，初始化流程图如图1所示。

　　2 设计思路

　　2.1 硬件设计思路

　　在现实生活中，例如医疗行业等，涉及到多个控制系统与服务器进行信息交换，有时候需要大量远距离的数据通信。传统的通信方式比如串口通信IIC满足不了应用需求，而主流的单片机芯片自身没有集成CAN总线的控制器和对应的收发器。针对以上情况，我们采用SJA1000的控制器和MCP2551收发器来扩展Atmega128的CAN总线接口，实现节点之间的通信。

　　连接思路：Atmega128的PA口连接SJA1000的AD口（地址/数据总线），PG2口接SJA1000的ALE/AS口（输入信号模式），PG1口接SJA1000的/RD/E口，PG0口接SJA1000的/WR口，PD0口接SJA1000的/INT口 [2]。

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