2.2柔性机械臂振动控制
　　轻质量航天机械臂是一种高精度的航天设备，其需要能够完成大范围高精度的位置跟踪运动，因此，要求机械臂能够对振动进行有效控制；但是由于卫星会由于鞭状天线的影响产生振动，所以，状态的稳定也是其构建中的重要关节。从其构建的方式可以坎作为一种柔性多体系统。莫泰法或有限段法是一种有效控制端头振动的方式，并且已经得到实践证实，在很大程度中能够解决柔性臂端点振动的问题，其主要是通过在适当的时机对设备端头施加一个制动力。柔性臂的频率以及固有阻尼对施加制动力的时机有一定的影响。为了有效防止控制航天机械臂端点振动的问题，同时还要考虑到系统的动态特性。通过相关文献发现，柔性臂端点的变形能够实现全闭环反馈的最佳效果，并且讷讷过过实现振幅最小化的作用[3]。
　　3结束语
　　多体动力学在机械工程领域中的应用已经有几十年，并且随着现代科学技术的不断发展，呈现多样化发展，在现代计算机技术、智能识别等领域中都有涉及，并且在航空航天、智能机械等方面的研究中都取得了较大的进步。随着多体动力学的不断扩展和丰富，在机械领域中的应用也越来越重要，是机械工程创新的新渠道，在未来的机械工程中，其相关应用研究以及理论会得到充分完善，有助于推动我国机械工程领域的技术得到发展。
　　参考文献：
　　[1]王良模，安丽华，吴志林等.基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真[J].南京理工大学学报（自然科学版），2013，35（02）：213-218.
　　[2]张艳海.多体动力学在机械工程领域的应用[J].城市建设理论研究（电子版），2015，09（21）：2797-2798.
　　[3]杨玉维，刘振忠，董黎敏等.基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯，2014，24（09）：975-981.
　　[4]戴丽，刘杰，刘宇等.基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析[J].东北大学学报（自然科学版），2013，28（10）：1469-1472.
　　[5]吴春峰.多体动力学在机械工程领域的应用探究[J].低碳世界，2014，11（04）：295-296.

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